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由于三偏心蝶閥閥座堆焊面的形狀不是一個(gè)規范圓，而焊接面必須保證在水平位進(jìn)行，這樣在堆焊過(guò)程中就要對焊接狀態(tài)進(jìn)行調整,包括變位機的傾斜角度、焊槍的進(jìn)給距離、焊槍的提升高度等。實(shí)施自動(dòng)堆焊時(shí),這些參數必須跟隨工件的旋轉自動(dòng)進(jìn)行調整,始終保持堆焊面處于水平狀態(tài)以及焊槍的軸向位移處于焊道的位置內,同時(shí)焊槍距堆焊面的高度一致。實(shí)現這樣的自動(dòng)跟隨調整是該機控制系統的難題。武漢高力熱噴涂工程公司研發(fā)出了焊槍跟隨焊道軌跡的隨動(dòng)系統, 較滿(mǎn)意的解決了這一難題。